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    1.系统概述
     随着自动化控制和通讯技术的不断发展,各行各业自动化程度也越来也高。运输市场激烈的竞争要求企业不断提升自身的综合竞争能力。一方面通过企业流程再造规范管理, 另一方面改变传统的工艺模式,提高自动化程度,降低劳动成本,提高企业效率。在这样的背景下, 矿石散货料场中,通过改变以往人工堆取料作业的做法,引入自动化的手段,实现堆、取料作业全 过程的自动化,提高港口的自动化水平,将会提高企业的综合竞争能力。
    自动化作业系统是散货运输行业的一项全新技术,它实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业。通过使用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在本系统中,利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库;将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址;然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料;或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,进行自动取料。
    国际上的料场自动化技术发展至今,可以概括地分为三个发展阶段:第一阶段:是实现堆取料设备的远程手动以达到料场作业自动;第二阶段:在第一阶段的基础上实现了堆取料设备的半自动作业;第三阶段:在前两个阶段的基础上实现了堆取料设备的全自动作业。


    2.系统优点:
     ※ 一周7天,1天24时全自动作业
     ※ 全自动作业的效率远远高于人工作业的效率
     ※ 全自动作业避免了人工作业时误动作导致停机的情况
     ※ 构建了全新的工作环境,降低操作人员的工作强度
     ※ 低运营成本,增加经济效益,获取人工作业无法实现的高附加产值(如:高精度混配作业)
     ※ 提高料场管理的自动化及信息化,使料场管理水平进一步提升
     ※ 立新型的数字化、智能化堆场信息,为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。

    3.远程全自动千赢娱乐登录
     我们的全自动无人值守系统可以提供远程全自动操作功能,同时在中央控制室内配置专业操作人员控制台(包括操纵杆、按钮、选择开关……),使操作人员能够在需要时远程人工接管起重机。

    4.千赢娱乐登录站PLC
     我们在千赢娱乐登录站安装PLC站。这个控制站包括PLC模块、通讯单元、电源、开关、断路器等。

    从千赢娱乐登录台显示器上看到的视频画面

    5.高精度3D成像服务器
     成像服务器用来收集、处理点云数据并生成3D图像。把料堆的切入点及特征点发给PLC,同时实时更新、计算各机构位置。 把计算好的位置及3D图像的基本信息发给PLC,为全自动控制提供基础数据。



    6.设备作业过程中料堆三维轮廓实时更新图
     实时取料斗轮从内边取料一个回合完整的过程如图:
     1)斗轮从内边往外边取料开始阶段。斗轮位置1
     2)斗轮从内边往外边取料中间阶段。斗轮位置2
     3)斗轮从内边往外边取料外边阶段。斗轮位置3。



    7.操作及管理人员可以通过CMS查看设备各机构的运行状况。

    8.混配两机取料瞬时流量曲线图
     以下为混配作业两机瞬时流量历史曲线截图,两机瞬时流量满足对恒流量精度的要求。
     历史曲线截图:



    9.单机流量曲线图
     红色曲线为悬臂皮带流量曲线

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